在现代化的工厂里，不同的机械臂正在协作作业，每个机械臂背面对应着一个相当于大脑的操控器（PLC）。现在看来，不同大脑操控不同手臂。但一些杂乱使命要求两个手臂协作，这时是一个大脑操操控两个手臂，仍是两个大脑操控两个手臂？哪个更好更快呢？

  这也是未来工厂要处理的问题。为此，杭州电子科技大学教授邬惠峰团队正在研制以使命为中心的集成操控器，期望完结杂乱逻辑、运动、图画处理、人工智能等范畴的交融使用。日前，邬惠峰当选我国主动化工业年会发布“2021我国主动化范畴年度人物”。

  2006年，邬惠峰从浙江大学博士结业后参与杭电教授严义的团队，正式走上科研路。

  严义现任PLCopen我国区主席。PLC即可编程逻辑操控器，是一种数字运算操作的电子体系，已被大范围的使用于各种配备和出产的悉数进程的主动化操控中。长期以来，PLC的中心技术被国外企业操控。

  “PLC是工厂主动化的大脑，假如国外断供怎么办？”严义向《我国科学报》介绍了其时决议深研PLC时的心境。

  邬惠峰是PLC“我国处理计划执行者”的中心成员，担任软件开发。他说：“国外进口的PLC及其集成开发环境（渠道软件），咱们只可以用其部分功用，但更多使用需求进入PLC的中心，所以咱们决议自主研制软件，让我国人把握PLC的中心。”

  2006～2010年，在严义的总体规划思路指导下，邬惠峰担任详细完结。他回想道：“简直每行进一步都是困难重重，图形言语的编译特别难，进口的PLC只能看到外面，里边的架构规划要自己去考虑，走运的是咱们终究霸占了这些难关。”

  严义团队研制的CASS渠道软件，是我国工业软件在PLC上的重大打破，供给了PLC的我国“芯”。

  邬惠峰介绍，CASS渠道软件能支撑多种国产CPU结构全自主的可编程操控器，渠道支撑用图形化方式开发，并主动生成PLC程序。也便是俗称的经过“拼图、搭积木”主动生成操控程序代码，这一点对工厂一般技术人员“特别友爱”。

  现在，CASS渠道软件现已推行至国内上百家企业使用，发生经济效益累计达数十亿元以上。严义团队的学科公司义益钛迪凭借CASS渠道软件出产的PLC产品，在国内二十余万基站动环监控体系上成功取得使用。

  2021年，邬惠峰领衔完结的大型杂乱光学级零件注塑成型工艺与配备的研制及工业化项目取得浙江省科学技术进步奖一等奖。这也是他和团队十五年磨一剑，专心做PLC研讨和工业化的效果。

  “现在的PLC与开始的PLC比较，内在和外延现已大不相同。”邬惠峰解释道，前期的PLC是逻辑操控，现在则进入运动操控、视觉操控阶段。“前人或许底子想不到现在的PLC能做出如此精密杂乱的运动操控。”

  邬惠峰以注塑机为例介绍，注塑机用来出产高端塑料设备，如轿车车灯、全景天窗、显示屏、深海探测器的视窗为代表的光学级塑料零件。不同于一般塑料产品，光学级塑料零件对耐压、通明等技术指标要求高，从而要求出产这些零件的注塑机要完结很多杂乱、连接、精密的加作业业。

  邬惠峰团队研制的CASS渠道软件规划出的PLC操控器，填补了我国大型杂乱光学级零件注塑成型工艺与配备的空白。合作方泰瑞机器总工程师周雄伟感叹道：“咱们的大型注塑机配备再也不怕外国断供了。”

  这些年来，邬惠峰从始至终坚持“常常下工厂做研制”的习气。在泰瑞机器做大型注塑机研制时，邬惠峰常常在注塑机旁一调查便是3～5个小时。“操控器要完结的动作越来越杂乱，这也对安全稳定性的要求更高。只要亲身调查，才干规划出最好的动作计划。”邬惠峰说。

  在邬惠峰和他的团队看来，首先是要处理实践问题，做出成功产品，为国家工业操控范畴发明价值，等产品效果有所堆集，将背面的理论和实践探究凝练起来，便是一篇高质量论文。

  “早些年自己或许会被以为游手好闲，其时主要在工厂做工业操控，论文写得较少。这些年，我把处理实践问题背面的考虑写进了论文里，这些文章以理论打破和实践事例为根底，遭到工业范畴世界威望期刊的认可。现在看来，这条路走对了。”邬惠峰说。

  因为在PLC操控器范畴的突出贡献，邬惠峰掌管了《工业互联网根据边际核算的可编程逻辑操控器（PLC）》国家重点项目，担任起草了工业机器人可编程操控器软件开发渠道程序的XML交互标准国家标准。他一起仍是世界电工协会（IEC）可编程体系作业组成员，曾作为仅有的我国代表参与PLC（可编程逻辑操控）范畴世界标准拟定。

  “可编程操控器在现在和未来的工业主动化范畴均大有作为，能做的事太多了，但还有很多事还没做。”邬惠峰感叹道，工业操控国产代替负重致远，咱们要在可编程操控办理体系世界标准拟定范畴为我国赢得话语权。”